1939-1941年间，戴姆勒奔驰公司研制的中型坦克样车。计划作为德军的标准型中型坦克。原型车曾被布置在东线战场，在一些战斗测试中暴露出很多严重的问题，1941年认为该型坦克已经不能适应战争的需要，最终被放弃。
vk2001D ：“这个坦克呢，是属于比较二的那种”个人建议最好不要从这里爬线，如果硬要从这里过最好是跳车。
【1】火力：和三号一样，长50和短75 ，平庸但是也够用。
【2】机动：Vk2001D完全体的单位功率也比3号低一点，不过可以原地转向。最体现2的地方是发动机，全部是专用的(如图)。本人无三号，两者具体的机动特性手感无法对比。
【3】防御：3号70mm的首上，50mm的菊花远优于vk2001D的50mm和30mm，不过炮盾还算坚强(多层炮盾)。另外侧面2001D的40mm比3号多了10mm。