D1中型坦克的后继型号，1934年由雷诺公司开始研制。从1936年到1940年一共生产了100辆坦克，遗憾的是，这批坦克并没有集中装备，而是分散到各个步兵部队中。法国又对其进行了改进，改进后的定名为D2bis。
D2坦克在36年9月开始生产，3辆样车底盘编号为2001-2003，之后的生产型从2004-2053，共50辆，但是法军认为它的可靠性有待提高。而AMC-35型和S-35型坦克似乎更让法国军方和外国军方所青睐，因此D2的产量一直不高，但是它还是在不断改进着，比如提高火炮威力或者采用V-6BIS型发动机，以及提供新的无线电。
戴高乐在梅兹组建了第一个坦克纵队——507纵队就配备了D2坦克，也进行了当年7月14日的国庆阅兵。其中1团配备了45辆D2坦克，威风的驶过了巴士底狱，而其他的D2也成为了各个部队和装甲兵学校的宠儿。在40年保卫法国的战斗中，D2还给了当时防护薄弱的德国坦克巨大的杀伤，但是由于机械不可靠和使用的失误（主要缺乏步兵协同），终于功败垂成。而德国将缴获的D2坦克改名为Panzerkampfwagen 733 (f)，继续在军队服务，有的甚至被去除炮塔成为坦克歼击车等。