在索玛S-35中型坦克基础上设计的自行反坦克炮，拥有一个能全向转动的小炮塔，用于弥补主炮射击死角。尽管索玛S-40拥有很强大的改进潜力，但这并没有引起法国军队的注意。索玛S-40自行反坦克炮最终只停留在蓝图阶段。
39年年末，坦克的原型车被造出，并且获得了AC 5的工厂代号（之后又改成索玛S40）.除了更换了加强型悬挂以外意外，本车还有一个基于SAu 40自行火炮的改进车体，这个车体也用在了为G1计划设计的坦克。另外一个进步就是引擎可以在2000转的时候输出220马力（2200转下实际上输出有230马力）。坦克总共有20吨，所以功重比有11.5马力/吨，比索玛S35多1.5马力/吨。急速可以达到45km/h。
装有S35炮塔（APX 1 CE）的索玛S40，前80辆的S40应该看起来是这样的
前80辆索玛S40讲装备APX 1 CE炮塔（和索玛S35用的是一样的）。不管怎么样，原型车至装了一个新的木质模型在上面，但是也有配套的ARL 2C炮塔（焊接的，不是铸造的）。顺带一提，炮塔不止有木质模型，也有一个金属制的原型造出来了（也放在车体上了）。第一个S40车体于40年1月于克勒索工厂制造出来，4月又造了几个，5月之后至少有5个被制造出来。至此，40年开始大规模生产的计划也成真了。但是，因为德国人的入侵，到6月中旬生产便完全停止了。